مجله ی رباتیک Servo فوریه 2009

مجله ی رباتیک Servo فوریه ۲۰۰۹

Servo

February 2009

PDF | English | 84 pages | 14.14 MB

SERVO Magazine is a monthly robotics publication produced by T&L Publications. The first issue appeared in November 2003, and publication continues today. SERVO Magazine was a primary sponsor behind the Tetsujin competition, a contest where teams were challenged to design robotic exoskeletons capable of lifting weights.

Download from Depositfiles

Download from Rapidshare

گیره ی رباتیک جدید بر اساس تراکم مواد دانه ریز

Universal robotic gripper based on the jamming of granular material

robot hand made of coffee grounds and a balloon picks up almost anything

گروهی از دانشمندان دانشگاههای شیکاگو و کرنل با حمایت "آی ربات" و دارپا گیره ی ساده ای را ساخته اند که می تواند تقریبا همه چیز را بگیرد. این گیره از یک کیسه پر از قهوه تشکیل شده است که در حالت عادی با فشار ربات دور شی ای که می خواهد بلند شود قرار می گیرد و سپس با عمل تخلیه هوای بین قهوه ها ، شی را محکم می گیرد. عکس ها به خوبی بیانگر کاربری های جالب این طراحی هوشمندانه گیره می باشد.

با تشکر از مدیریت محترم وبلاگ " کهربا " مرجع مهندسی برق ایران
منبع : nepo.blogfa.com

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن .

 

ادامه نوشته

انواع روبات ها

از هرکه بپرسید روبات چیست می گوید چیزی شبیه انسان است. جالب است که ساخت روباتی که شبیه انسان باشد بسیار سخت است. مدل برداری از یک انسان برای ساخت روبات معمولا کاری بیهوده است. یک روبات باید طوری طراحی شود که برای انجام  وظایف خود مناسب باشد. بستگی به وظیفه ای برای آن ساخته شده است یک روبات می تواند بزرگ، کوچک، متحرک یا متصل به زمین باشد. هر وظیفه ای کیفیت، فرم و عملکرد متفاوتی را برای طراحی یک روبات می طلبد.

ادامه نوشته