ربات چیست ؟
هر ماشین الکترومکانیکی ، هوشمند ، خودمختار ، چندمنظوره ، دارای حسگر (برای دریافت اطلاعات از محیط) و قابل برنامه نویسی را ربات گویند.

رباتیک چیست ؟
علم طراحی ، ساخت و بهره برداری از ربات را رباتیک می نامند. هدف این رشته خودمختار کردن (اتونوموس) ماشین های مکانیکی است.

مکاترونیک چیست؟
مکاترونیک از دو کلمه ی "مکا" مخفف مکانیک و "ترونیک" مخفف الکترونیک مشتق شده است . مکاترونیک تلفیق سه رشتهٔ مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک ، مهندسی کامپیوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم‌های تشکیل شده از اجزای مکانیکی ، الکترونیکی ، کنترلی و نرم افزار داشته باشد. هدف این رشته خوکار کردن (اتوماسیون) ماشین های مکانیکی است.

تفاوت رباتیک با مکاترونیک چیست؟
* سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را  از محیط دریافت نمایند.
* سیستم های مکاترونیکی خودکار هستند در حالی که سیستم های رباتیکی خودمختار هستند.

آیا رباتیک در ایران تدریس می شود؟
بلی در کارشناسی تدریس می شود و زمزمه هایی از تصویب آن در کارشناسی ارشد به گوش می رسد.

برای شروع چه کتابهایی مناسب است؟
در صورت گذراندن درس کنترل خطی می توانید از 3 کتاب زیر شروع نمایید.

* مدلسازی و کنترل ربات
مولفان : مارک دبلیو. اسپانگ - ست هاچینسون - ام. ویدیاساگار
مترجم : دکتر ایرج حسن زاده
ناشر : انتشارات فن آذر ، ناشر همکار : انتشارات آشینا
* مکانیک و کنترل در رباتیک (ویرایش دوم)
مولف : جان کریگ
مترجم : دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میرفخرایی
ناشر: دانشگاه صنعتی شریف ، انتشارات علمی
* رباتیک تحلیل، سیستمها و کاربردها
مولف : سعید نیکو
مترجم : دکتر محمد مهدی فاتح
ناشر: دانشگاه صنعتی شاهرود

سیگنال چیست ؟
به هر کمیت فیزیکی که مقدار آن برای ما مهم است یا در ربات اثر می گذارد سیگنال گویند . مثلا ولتاژ دو سر موتور ، روشنایی محیط ، دمای محیط ، سرعت چرخ ها ، زاویه مجری نهایی و ....

برای برنامه نویسی ربات چه زبانی یاد بگیرم؟

ما به شما زبان برنامه نویسی C را توصیه می نماییم. هر جند با زبان های دیگر نیز می توان برنامه نوشت.


چند نرم افزار های شبیه سازی و مدل سازی ربات نام ببرید ؟

از معروف ترین نرم افزار های رباتیکی می توان به 6 مورد زیر اشاره نمود:

Easy-Rob , Webots , RobotWorks , RoboWorks , Microsoft Robotics , Delmia

 

کدام دانشگاه قطب رباتیک جهان است؟

دانشگاه کارنگی ملون در شهر پیتسبورگ ایالت پنسیلوانیای کشور متحده آمریکا

 پردازش تصویر چیست؟
به مجموعه عملیاتی که یک ماشین الکترونیکی (مثلا کامپیوتر) به منظور ویرایش تصاویر انجام میدهد پردازش تصویر گفته می شود. به عنوان مثال، به تمامی عملیاتی که در برنامه فوتوشاپ بر روی تصاویر انجام میشود پردازش تصویر گفته میشود.

بینایی کامپیوتر چیست؟
بینایی کامپیوتر گرایشی از رباتیک است که در آن ، با شناسایی اشیاء موجود در تصاویر دیجیتالی بدست آمده از دوربین های فیلم برداری ،  امکان "دیدن" را برای ربات ها فراهم می سازد. تا کنون کار های زیادی بر روی دید دوگانه (استریو ویژن) جهت کمک به شناسایی و مکان جسم در سه بعد انجام شده است. جهت شناسایی اشیا به صورت بلادرنگ که ربات ها در محیط های پیچیده بدان نیازمندند ، معمولا احتیاج به قدرت محاسباتی فراتر از تکنولوژی روز داریم.

تفاوت بینایی کامپیوتر و بینایی ماشین چیست؟
تفاوت بینایی کامپیوتر و بینایی ماشین در چگونگی ایجاد تصویر و پردازش آن است. بینایی کامپیوتر هر روزه در فیلمبرداری و عکسبرداری دنیای واقعی انجام می شود. بینایی ماشین در حالت های بسیار ساده انجام می شود. قابلیت اعتماد افزایش می یابد، در حالی که هزینه ی تجهیزات و پسچیدگی الگوریتم کاهش می یابد. در نتیجه در کارخانه ها از بینایی ماشین در ربات ها استفاده می کنند، در حالی که بینایی کامپیوتر بیشتر برای ربات هایی که در محیط های انسانی عمل می کنند، مناسب می باشد. بینایی ماشین ابتدایی تر ولی کاربردی تر است، در حالی که بینایی کامپیوتر به هوش مصنوعی بستگی دارد.

 بازو های صنعتی چگونه برنامه ریزی می شوند؟

 بازو های صنعتی (manipulator) به پنج نوع مختلف دسته بندی می شوند.
1- یک نوع از این بازو ها با اپراتور کار می کند یعنی یک نفر پشت آن قرار می گیرد و آن را هدایت می کند. operator control
2- دیگر نوع آن بدین صورت است که مسیر حرکت را از طریق معادله مسیر بر حسب زمان به صورت کد ویا GUI به سیستم می دهند. Positional commands
3- روش دیگر با استفاده از تیچ پندانت یا در اصطلاح عامیانه روش "جاگ" برای ربات مسیر حرکت را مشخص می کنند. Teach pendant
4- شیوه ی دیگر آن است که بازو را یک انسان جابجا می کند و مسیر در حافظه سیستم ذخیره می شود. Lead by the nose
5- پنجمین نوع بدین گونه است که هدف مشخص می شود و ربات با بینایی و ماشین و یا سنسور اطلاعات محیط را جمع آوری می کند و کار می کند مثلا بازویی که قرار است بسته هایی را از نوار نقاله اول به نوار نقاله دوم منتقل کند و این بسته ها داری زمان مشخصی نباشند مثلا فاصله ورود هر بسته متفاوت باشد و همچنین چون بسته دقیقا وسط نوار نقاله نیست یعنی می تواند راست تر و چپ تر و یا دارای زاویه باشد به عبارت دیگر با این که هدف انتقال از نوار نقاله اول به دوم است ولی زمان و مختصات دقیق را نداریم در این جا کل کار تشخیص به عهده سیستم است. Autonomous
* بازو هایی که در چهار دسته اول قرار می گیرند بازو های مکاترونیکی هستند و بازو هایی که در دسته ی پنجم قرار می گیرند بازو های رباتیکی به شمار می روند.

منبع : سایت مهندسی رباتیک